歡迎來到深圳星火自動化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機驅(qū)動器廠家主要研發(fā)、性價比高電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品。
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近些年來,我國計算機科技和機械制造都得到了較為迅猛的發(fā)展。也正是在這種大環(huán)境之下,促使我國多數(shù)企業(yè)和工廠開始借助這些高新技術(shù)進行透明信息化平臺的搭建,并在電子商務和自動化技術(shù)的帶領下,實現(xiàn)在市場中的良性獲利。除此之外,據(jù)統(tǒng)計,當前我國近八成的行業(yè)通過對大量先進自動化機器和工業(yè)技術(shù)的使用,實現(xiàn)了機械制造行業(yè)內(nèi)工業(yè)技術(shù)現(xiàn)代化的發(fā)展和構(gòu)建。由此可知,自動化工程技術(shù)、自動化設備不僅僅是信息時代的社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)物,更是企業(yè)經(jīng)濟和社會經(jīng)濟發(fā)展的催化劑。所以,為了實現(xiàn)二者更好的發(fā)展,本文以機械制造自動化技術(shù)與優(yōu)勢為內(nèi)容,希望對此方面的研究有所幫助。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
PLC控制步進電機需要注意什么？
步進電機和伺服電機的控制其實是一樣的，都是控制電機的角度和速度。不過，步進電機基本都是用脈沖來控制，頂多使用MODBUS寫固定位置，幾乎沒有總線控制的步進驅(qū)動器。
1，加速時間設置要合理。
伺服電機的加速時間只有幾毫秒，二步進電機的加速時間需要幾百毫秒。所以，需要根據(jù)實際情況設置步進電機的加速時間。一般情況下300到500毫秒比較保險。
2，轉(zhuǎn)速要合理
步進電機的額定轉(zhuǎn)速一般是500r/min，個別可以到700甚至1000。具體要咨詢廠家，一般400到500轉(zhuǎn)之間是最保險的。
3，有必要的防丟步措施
由于步進是開環(huán)的，而且步進電機幾乎沒有什么過載能力，所以，經(jīng)常會發(fā)生不可預知的情況。比如，定位10毫米，但是當步進電機運行到5毫米的時候，由于各種原因堵轉(zhuǎn)了，但PLC仍在發(fā)脈沖，這樣。步進電機的實際位置和PLC的輸出位置，就有了偏差。使用相對定位，就很容易出問題。所以，可以根據(jù)設備的生產(chǎn)節(jié)拍和運行情況，定期讓步進電機回零?；蚴前呀^對定位位置為零的操作用回零替代，但前提是確保設備的生產(chǎn)節(jié)拍。
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步進電機控制接口如何接線？
步進電機的控制輸入端口一般包含三個信號輸入，如下圖右上側(cè)綠色端子，分別為方向輸入、脈沖輸入、使能輸入。使用的過程中有兩種接線方式NPN型和PNP型，接線圖如下。因為控制信號為無源輸入，故每個信號都有正負兩個接點，在進行接線的時候不可將信號線反接（不論使用什么接線方式，以電流的流向為準，電流從“+”輸入，從“-”輸出）。
另外當使用PLC進行控制時，因PLC高速脈沖輸出端口為24V輸出，故需要在PLC和步進驅(qū)動器之間增加限流電阻，以保護步進驅(qū)動器接口。限流電阻的典型值為2000Ω，0.5W。
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步進電機使用過程中抖動如何處理？
步進電機是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運行抖動的問題。那在出現(xiàn)電機抖動的問題時，可以從以下幾個點查找排查異常：
1、驅(qū)動器脈沖細分數(shù)設置不合理；將驅(qū)動器調(diào)整到其他細分運行測試，(一般增大驅(qū)動器細分)。
2、驅(qū)動器功率不足；重新計算核實電機的負載參數(shù)。
3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。
4、電機的加、減速時間設置過短，超過電機的相應速度；增加電機啟停時的加、減速時間。
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簡談各個電機的特點
1、步進電機、伺服電機均為控制電機，即：需要用計算機程序來控制電機的轉(zhuǎn)速、和轉(zhuǎn)動的快慢、轉(zhuǎn)動的精確時間，主要用來用于流水線的機械手或者機器人的動作。伺服電機的控制精度最高，步進電機次之。與這兩種電機配套的控制設備叫驅(qū)動器，沒有驅(qū)動器的信號發(fā)出，這兩種電機始終處于自鎖狀態(tài)，即使通電也不轉(zhuǎn)動。
2、減速機一般是普通電機帶動一個齒輪箱，來達到降低速度的目的，減速箱是標準件，使用時需要按照手冊來選型。
3、剎車方法有很多種，有利用電氣控制進行剎車的，如在斷電瞬間通入直流電片刻；也有利用離合器進行機械剎車的。
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步進電機的特點和典型運用場合
由于步進電機的獨特結(jié)構(gòu)和原理，步進電機有以下特點∶
1、高精度開環(huán)定位功能
步進電機的精度是由機械加工精度保證的 ，在容許負載下 ，步進角度嚴格與控制脈沖數(shù)量成比例關系?！铎o止鎖定功能
對電機繞組勵磁而不換向時，電機有很大的鎖定力矩。
2、簡單控制
控制器只要對電機驅(qū)動器發(fā)出脈沖就可以控制電 機，脈沖頻率決定電機的運轉(zhuǎn)速度，脈沖個數(shù)決定電機轉(zhuǎn)過角度?？刂破鲗︱?qū)動器只要簡單發(fā)一個高低平控制信號，就可以實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。電機可以無需減速箱工作在低速，可以實現(xiàn)平滑的無級調(diào)整控制。
3、長壽命，高可靠性
步進電機內(nèi)部沒有換相器件，電機壽命取決于軸承和絕緣系統(tǒng)。
基于以上特點，步進電機廣泛應用于各類數(shù)字控制系統(tǒng)，如∶
a、各類打印機，雕刻機
b、檢驗分析儀器及各類醫(yī)療器械
c、通訊設備
d、X-Y 平臺和各類半導體、電子自動化生產(chǎn)檢測設備
e、印刷設備、成像設備
f、閥門控制
g、舞臺燈光、監(jiān)控設備
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無刷電機驅(qū)動器有什么特點？
無刷驅(qū)動器特點
·表面貼裝工藝，電路更加穩(wěn)定可靠?！げ捎霉I(yè)級芯片，滿足工業(yè)應用溫度要求。
·兩象限速度及電流 PID 閉環(huán)控制，實現(xiàn)線性調(diào)速、低速大轉(zhuǎn)矩、風機和泵類轉(zhuǎn)矩控制等?！た赏ㄟ^電位器與撥碼開關設置驅(qū)動器參數(shù)與工作模式。
·具備安全正反轉(zhuǎn)、安全啟動、過壓、欠壓、過載、短路、過溫、故障自診斷、故障報警等保護功能?！ねㄟ^速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機轉(zhuǎn)速。
·驅(qū)動器內(nèi)置光電隔離的模擬電壓、PWM 脈沖、脈沖頻率等安全接口，增強了使用安全性?！ね晟频目垢蓴_措施， 滿足工業(yè)現(xiàn)場需要?！め槍θ嘀绷鳠o刷電機的一般工業(yè)調(diào)速應用。
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1.電動機的發(fā)熱過程
電動機在運行過程中, 由于總損耗轉(zhuǎn)換的熱量不斷產(chǎn)生, 電動機溫度升高, 就有了溫升, 電動機就要向周圍散熱。溫升越高,散熱越快。當單位時間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時, 電動機溫度不再升高, 而保持一個穩(wěn)定不變的溫升, 即處于發(fā)熱與散熱平衡的狀態(tài)。此過程是升高的熱過渡過程, 稱為發(fā)熱。
由于電動機發(fā)熱的具體情況比較復雜, 為了研究分析方便, 假設電動機長期運行,負載不變,總損耗不變,電動機本身各部分溫度均勻, 周圍環(huán)境溫度不變。
2、電動機的冷卻過程
對負載運行的電動機,在溫升穩(wěn)定以后,如果使其負載減小或使其停車,那么電動機內(nèi)的總損耗及單位時間的發(fā)熱量 Q 都將隨之減小或不再繼續(xù)產(chǎn)生。這樣就使發(fā)熱少于散熱, 破壞了熱平衡狀態(tài), 電動機的溫度下降,溫升降低。
在降溫過程中,隨著溫升的降低, 單位時間散熱量 也減小。當發(fā)熱量等于散熱量時,電動機不再繼續(xù)降溫,其溫升又穩(wěn)定在一個新的數(shù)值上。
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大家在日常工作生活中，會遇到很多種不同類型的電動機，比如直流電機、步進電機和伺服電機等等。其中交流電機還可以分為異步電動機和同步電動機兩種，那么同步電動機和異步電動機到底有什么區(qū)別呢？下面就為大家簡單介紹一下：
一、轉(zhuǎn)速的區(qū)別
看這個題目就能知道，他們最大的區(qū)別就在于"同步和異步”。所謂的同步，顧名思義就是指速度相同，同步電動機定子繞組三相電流所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速完全相同。而異步電動機則不然，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速不一樣，而且始終低于定子磁場轉(zhuǎn)速。
二、造價的區(qū)別
同步電機制造工藝復雜，要求的精度要高于異步電動機，維修費事費力，價格昂貴。異步電機比同步電動機反應慢，但易于安裝、使用，同時價格便宜，使用較為廣泛。
三、性能的區(qū)別
同步電動機轉(zhuǎn)速不能隨著負載的變化而變化，轉(zhuǎn)速恒定，但功效可以調(diào)節(jié)，異步電動機轉(zhuǎn)速可以隨著負載的變化來調(diào)節(jié)，尤其是繞線式異步電動機，調(diào)速的方法很多，且啟動轉(zhuǎn)矩大。
四、應用場所區(qū)別
異步電動機主要適用于驅(qū)動機床、水泵、空氣壓縮機、鼓風機、大型起重設備如提升機等。在電力拖動機械中，有95%左右是由異步電動機來完成驅(qū)動，使用量比較大。同步電動機由于轉(zhuǎn)速恒定，主要適用于要求轉(zhuǎn)速恒定的大功率生產(chǎn)機械，如連續(xù)式軋鋼機、球磨機等。其造價昂貴，維修困難，所以同步電動機使用的比較少。
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伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性
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伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3 左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
優(yōu)點：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、 精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
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步進控制系統(tǒng)的應用非常廣泛，2020年我國步進機市場接近84億，約占全球市場的36%，一年內(nèi)使用的步進電機近九億臺，其中僅汽車、安防攝像機、5G天線和3D打印機就分別達5億臺、2.75億臺、3200萬臺和3000萬臺，因此，掌握步進控制系統(tǒng)的應用就顯得非常重要。步進控制系統(tǒng)的應用相對比較單一，主要以定位控制為主，需要掌握定位控制技術(shù)，普通的旋轉(zhuǎn)控制則比較簡單。目前市場主要以混合式步進電機和永磁式和步進電機為主
細分數(shù)即設置電機多少步（脈沖）轉(zhuǎn)一圈，也就是上位機（如PLC）控制時的指令脈沖數(shù)。細分數(shù)越大，控制精度越高，但是速度與細分數(shù)成反比。要求提高速度的場合，也不是細分數(shù)越小越好，細分數(shù)太小，速度是提高了，但步進機運行也許會產(chǎn)生抖動，實際調(diào)試過程中，要在速度和精度之間要選擇一個合適的值。
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運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；那什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B:運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
運動控制在實際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；那什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B:運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
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絲桿步進電機如何選型？
選擇合適的絲桿步進電機在做方案前請思考以下幾點∶
絲桿步進電機如何選型？
1、系統(tǒng)的負荷是多少?
靜負荷 ∶絲桿靜止狀態(tài)下可承受的最大推力。動負荷 ∶絲桿處于運動狀態(tài)下可承受的最大推力。
力矩∶ 驅(qū)動絲桿系統(tǒng)所需要的力矩，包括∶1、慣性力矩，2 、摩擦力矩，3、負載力矩。
2、水平還是垂百負荷?
垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑動，必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負載本身重量考慮在負載計算中。
3、對絲桿步進電機的最高運行速度要求是多少?
為選擇合適的絲桿導程參數(shù)。導程越大，則絲桿森轉(zhuǎn)—圈螺母走過的直線距離越長。低速度宜選擇導程較小的絲桿 ，高速度宜選擇較大的絲桿。
4、有效行程的長度是多少? 5、系統(tǒng)的精度要求是多少?
絲桿精度;一般以線性精度來衡量絲桿精度，即絲桿旋轉(zhuǎn)若干圈后實際行程與理論行程的誤差。重復定位精度∶重復定位精度為系統(tǒng)能夠重復到達指定位置的精度定義，對系統(tǒng)是一個重要的指標。
背隙∶ 背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量。隨著工作時間的增加，由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現(xiàn)。當需要雙向定位時，背隙是需要被關注的。
6、如何選擇合適的絲桿電機類型?
N 貫通軸式、E 外部驅(qū)動式、C 固定軸式哪種符合你的機械結(jié)構(gòu)設計?你將如何將運動物體與絲桿相聯(lián) ?
7、電機的選擇
以下幾條請考慮∶
需要多大的力矩? 機械尺寸的要求? 電機轉(zhuǎn)速的要求（電機的電流大小于與轉(zhuǎn)速的高低成正比）?
絲桿電機的通用參數(shù)?
絲桿材料∶303/304不銹鋼?絲桿涂覆∶可選鐵氟龍涂覆?絲桿精度（線性精度）∶0.18mm~300mm ，跟導程有關絲桿效率∶35%~85%?背隙∶一般為 ± 0.13mm（跟導程有關）?螺母材料∶帶自潤滑材料的POM或金屬螺母?絲桿/螺母壽命∶一般為500萬次周期，具體取決于負載、速度和環(huán)境。?
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
步進電機選型計算負載、需要轉(zhuǎn)矩。確定型號
步進電機需要怎么選型 ?基本思路如
下∶ 1、確定機械傳動結(jié)構(gòu)
?如直接接，絲桿傳動。皮帶傳動等等。 議時要考慮到l—些對電機機械上的要求 ，如大概可T接受尺、 安裝要求電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。
?2、確定需要的分辨率?
根據(jù)選定的機械結(jié)構(gòu)和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機。
?3、根據(jù)機械傳動要求，確定運轉(zhuǎn)模式
?也即根據(jù)機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉(zhuǎn)的速度，角度和加減速曲線。?
3.1計算運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
計算運轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
3.2確定運行曲線和計算脈沖頻率
一般來說運行曲線使用矩形和梯形兩種。
☆矩形曲線
電機直接以運行頻率啟動，運轉(zhuǎn)到位后直接停止。這種運轉(zhuǎn)方式需要非常大的加速扭矩。
矩形曲線
☆梯形曲線
電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加速扭矩要求可適當降低。通常加減速度時間設定為定位時間的 25%左右。根據(jù)實際情況確定啟動頻率 ，啟動時間（也可以考慮在多少個脈沖數(shù)后加速到運行頻率）
4、計算需要的轉(zhuǎn)矩
4.1 計算負載轉(zhuǎn)矩
這是在機械結(jié)構(gòu)正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉(zhuǎn)矩。負載轉(zhuǎn)矩根據(jù)不同的機械結(jié)構(gòu)和負載種類而異，可以進行理論計算和實際測量。
4.2 計算加速度轉(zhuǎn)矩
這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉(zhuǎn)矩。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構(gòu)。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
無刷驅(qū)動器選型、伺服電機驅(qū)動器選型方法
1.確定無刷驅(qū)動器電壓∶
客戶根據(jù)所使用的電機的額定電壓來選擇驅(qū)動器電壓參 數(shù)，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動器 所規(guī)定的范圍。
無刷電機驅(qū)動器選型
2.確定無刷驅(qū)動器峰值電流∶
如果已知電機的額定輸入電流（或最高輸入電流）Ir（ A）則峰值電流Ip （ A） 2xr，否則驅(qū)動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。
如果已知電機的額定輸出功率（或最高輸出功率）Pr（ W）和驅(qū)動電壓Vr（V），則峰值電流Ip（ A ）4xPr/Vr
3. 確定驅(qū)動象限∶
兩象限運動控制的速度閉環(huán)系統(tǒng)，即正向驅(qū)動和反向驅(qū)動，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)束同方向，沒有動態(tài)制動功能（轉(zhuǎn)束與轉(zhuǎn)方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領域，這一點務必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運動伺服控制是不適用的。
4.設置參數(shù)∶
可設定參數(shù)型，適用于不同參數(shù)的電機，靈活方便。
5.確定使用溫度∶
客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價格越高。
6.加裝散熱器∶
驅(qū)動器內(nèi)置了70 ℃或 90℃的溫控器，當?shù)装鍦囟瘸^時，會保護報警。經(jīng)常發(fā)生過溫應加裝散熱器，視使用條件而定。
7. 脈沖頻率驅(qū)動∶
本系列驅(qū)動器可以另外內(nèi)置 F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊，在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調(diào)速指令。
8．剎車操作∶
本系列驅(qū)動器剎車采用電機端短路剎車 ，電機運轉(zhuǎn)就有剎車力，不運轉(zhuǎn)就無剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽，剎車電流不能控制，因此測車時轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速（見連接圖），否則可能繞壞功率管，此功能請謹慎使用。
9．引線干擾∶
繞組線可能干擾霍爾信號，因此霍爾線與統(tǒng)組線應分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動器工作不正常 ，當電機與驅(qū)動器的連線太長時（大于 500mm ），應采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。
10.驅(qū)動電源∶
用戶的供電電源應滿足在空載到80%峰值電流負載下，電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。
11.電機絕緣要求∶
為保證驅(qū)動器正常工 作，電機的霍爾線地線與電機繞組 線、霍爾地線繞組線與機殼之間絕緣電阻大于 100兆歐（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。
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步進電機遇到故障怎么調(diào)試和維護
今天有一個小伙伴遇到了關于步進電機的問題，沒想到恰好我對步進電機還熟悉一點點。我陪著他順便解決了這個問題，現(xiàn)在對步進電機做一個整體的總結(jié)。
DMA872H步進驅(qū)動器
首先呢，如何去判斷步進電機的好壞？
最直接的辦法就是用萬用表測兩項的內(nèi)阻來判斷，但是假如在車間遇到?jīng)]有萬用表的情況，是不是感到頭腦發(fā)懵，這時呢，我覺得最直接的辦法就是將兩項短接然后手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，你會發(fā)現(xiàn)明顯的費力，說明這個電機是好的。
可能電機還是不轉(zhuǎn)呀，那么繼續(xù)排查，首先從大的環(huán)境來看，plc的輸出端子有沒有把信號給到步進驅(qū)動器，如果plc端子接觸不良，我一般的解決辦法是拿根導線去別的plc那里“借”信號，特快特方便。
第二倘若電機還是不轉(zhuǎn)，這時我們需要在步進驅(qū)動器上做一些處理了。還是重點說一下驅(qū)動器吧。
首先對SW1----SW8做一下備注，SW1到SW3是步進驅(qū)動控制電機的輸出電流，驅(qū)動器上第一豎列為額定電流，第二豎列為最大電流。SW1,2,3組成的ON OFF 數(shù)列組合控制電流的大小需要和步進電機的額定電流對應，過小容易導致電機震動且不轉(zhuǎn)，過大容易導致電機發(fā)燙甚至燒掉。
SW5---SW8為電機的細分數(shù)，與步進角有關系，涉及到計算但售后調(diào)試維護不必考慮太多，了解細分數(shù)越大電機精度越高，但是實際情況完全達不到圖例的精度。
SW4 OFF狀態(tài)為半電流狀態(tài)，就是當沒有脈沖量的時候，電流自動減半，ON狀態(tài)就是沒有脈沖量的時候電流繼續(xù)保持SW1,2,3設定的電流運轉(zhuǎn)。
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帶編碼器的閉環(huán)步進電機怎么選型
帶編碼器的閉環(huán)步進電機選擇注意事項:
閉環(huán)步進電機怎么選型
首先，步進加閉環(huán)不能解決步進電機本身隨轉(zhuǎn)矩增加而減小的特性，也不能增加步進電機本身的額定電流而增加轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。一些企業(yè)聲稱步進電機和編碼器可以增加步進電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，這純屬營銷策略，屬于虛假宣傳。
步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。它是一種介于步進和伺服之前的產(chǎn)品，彌補了一些市場空缺。
帶編碼器的閉環(huán)步進和伺服的區(qū)別:
一是轉(zhuǎn)速。
步進電機增加閉環(huán)控制后，可以實現(xiàn)高速運行，速度幾乎可以與伺服電機匹敵，但也保留了傳統(tǒng)步進電機的低速特性。伺服電機在高速下可以表現(xiàn)出它的性能，當高速變成低速或靜止時會出現(xiàn)過沖。
二是矩頻特性。
閉環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小，伺服電機的扭矩在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒定的。
三是過載能力。
閉環(huán)式步進電機具有短時間(如倍)過載輸出能力，提高了步進電機的動態(tài)響應能力。伺服電機通常超載3倍。
四是調(diào)試難度。
閉環(huán)步進電機的調(diào)整和使用非常簡單，只需調(diào)整驅(qū)動器的幾個電位器的位置。伺服電機有數(shù)百個參數(shù)，調(diào)整復雜，經(jīng)常需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)整。
五是噪音、發(fā)熱和振動。
閉環(huán)步進電機和伺服電機在應用環(huán)境不特別嚴格的情況下，噪音、發(fā)熱、振動幾乎沒有差別，但伺服電機還是有點優(yōu)秀。
六工作方式。
閉環(huán)步進電機的工作模式包括位置模式和速度模式(集成步進電機支持多種遠點回歸模式)，伺服電機支持位置模式、速度模式和扭矩模式。
七精確度。
增加閉環(huán)控制后，閉環(huán)步進電機的精度大大提高，但仍低于伺服電機的精度。
八、費用價格。
閉環(huán)步進電機在性價比上具有優(yōu)勢。為了實現(xiàn)相同的功能，伺服電機的價格大于同功率的閉環(huán)步進電機。伺服電機的高響應、高速、高精度優(yōu)勢決定了產(chǎn)品的高價，這是不可避免的。
綜上所述，伺服電機只有在精度高、速度快的情況下才能發(fā)揮其應有的速度和精度優(yōu)勢，但在應用環(huán)境不是很嚴格的情況下，閉環(huán)步進電機也不差。
總之，你需要根據(jù)你的應用場合和預算來選擇你的電機。這兩種電機各有特點和價值。
帶編碼器的閉環(huán)步進電機應用領域。
醫(yī)療、機器人、工業(yè)自動化、打印機、雕刻機等。兩相步進電機常用于數(shù)字控制系統(tǒng)，精度高，運行可靠。如果采用定位檢測和速度反饋，也可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電機現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應用于數(shù)字控制系統(tǒng)，如數(shù)字模具轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機周邊設備、自動記錄儀、鐘表等。，也用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設備等。
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伺服電機驅(qū)動器閉環(huán)控制與開環(huán)控制區(qū)別？
隨著科學技術(shù)的不斷進步，伺服電機驅(qū)動器的控制模式越來越多，包括模擬量、232、CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等。今天，分享伺服電機驅(qū)動器的閉環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。
什么是閉環(huán)控制？
閉環(huán)控制又稱閉環(huán)反饋控制，將輸出反饋(收集)電路和輸入重疊，與定量進行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在規(guī)定的范圍內(nèi)。目前，我們現(xiàn)有的伺服電機驅(qū)動器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓電流閉環(huán)，速度控制精度為1%，速度比為1:100。
伺服電機閉環(huán)控制
開環(huán)控制是什么？
開環(huán)，即輸入輸出沒有形成閉環(huán)。
什么是開環(huán)控制
3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的區(qū)別。
普通開環(huán)調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達1%)，對使用場合要求不高。相對來說，閉環(huán)速度精度高，控制穩(wěn)定，動態(tài)快，跟蹤性好，扭矩可恒。
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步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高， 反向電動勢 越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降
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