步進電機使用過程中出現(xiàn)抖動，需要如何處理？

步進電機是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或者位置的控制電機。在使用調(diào)試的過程中，若配置不合理，則可能出現(xiàn)運行抖動的問題。那在出現(xiàn)電機抖動的問題時，可以從以下幾個點查找排查異常：

1、驅(qū)動器脈沖細分數(shù)設(shè)置不合理；將驅(qū)動器調(diào)整到其他細分運行測試，(一般增大驅(qū)動器細分)。

2、驅(qū)動器功率不足；重新計算核實電機的負載參數(shù)。

3、控制脈沖被干擾；驅(qū)動器脈沖輸入口脈沖出現(xiàn)丟脈沖或者干擾脈沖。

4、電機的加、減速時間設(shè)置過短，超過電機的相應(yīng)速度；增加電機啟停時的加、減速時間。

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