組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。

分類：

  1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為：開環(huán)式、閉環(huán)式。

  2. 按驅(qū)動(dòng)部件分類分為：

 a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

 b. 直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

 c. 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。

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