今日這篇文章無論是對剛進(jìn)入伺服行業(yè)的小白還是對懂伺服的老手都是值得一看的，這可以說是伺服電機(jī)入門的第一課哦。直奔主題，下面我們來學(xué)習(xí)伺服電機(jī)測試步驟，相序問題和伺服電機(jī)原點的設(shè)置，以學(xué)習(xí)伺服電機(jī)的入門使用技巧。

　　“我們有一套伺服系統(tǒng)，

　　1、首先測試伺服電機(jī)，任何電路都不需要連接，只要將馬達(dá)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動馬達(dá)軸，感到有阻力，就行了。

　　2、將伺服驅(qū)動器按圖紙接通電源(例如，用調(diào)壓器，從100 V調(diào)到220 V，怕驅(qū)動器是100 V的)，通電，驅(qū)動器正常，顯示有錯誤信息，對照說明書，就是顯示編碼器有故障錯誤，這個也正常，編碼器還沒有連接呢。

　　3、接上編碼器，重新打開，沒有錯誤顯示。

　　4、按照說明書的要求設(shè)置驅(qū)動程序。舉例來說，設(shè)定“調(diào)速模式”，然后旋轉(zhuǎn)電位器，電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。按照說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON”撥動之后，電機(jī)就會立即鎖住， OK！接著旋轉(zhuǎn)電位器，使 SPR/TRQR輸入管腳具有電壓，好！馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。在伺服驅(qū)動器上轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到1000,2000,3000，最后可以達(dá)到4000以上。說明中建議為3000轉(zhuǎn)，再高速可能會有一些問題。

　　5、重新設(shè)定伺服驅(qū)動器，改為「位置控制模式」，將運(yùn)動控制卡(或使用MACH3，連接電腦并行口)與脈沖、方向接口接上，電機(jī)也轉(zhuǎn)起來！在輸出速率為500 Kpps時，3000 rpm會出現(xiàn)在驅(qū)動器上。正反面都可以自己控制。

　　最終，再調(diào)整一下動作控制卡，并做一個小的連接板。LED陣列安裝在面板上用于測試輸出，插座連接兩相編碼器，另一個插座輸出脈沖/方向，開關(guān)、按鈕測試輸入 I/O。

　　經(jīng)過以上5步，我們就完成了伺服電機(jī)的測試，下期就是伺服電機(jī)接線問題了，如果相序不正確的伺服電機(jī)將導(dǎo)致什么后果。下期見哦。

　　星火自動化定位于運(yùn)動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、無刷電機(jī)驅(qū)動器、單軸運(yùn)動控制器等。