行星減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)更多。比如伺服行星減速機(jī)具有高剛性，伺服減速機(jī)高精度、伺服減速機(jī)高傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。

行星減速機(jī)減速比常見(jiàn)有:3比、4比、5比、7比、10比、15比、20比、25比，30比，35比，40比，50比，70比，80比。

伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm，工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000nm。

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