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作者: 深圳星火自動化科技有限公司發(fā)表時間:2022-09-19 11:11:07瀏覽量:7152【小中大】
步進(jìn)電機伺服電機系統(tǒng),包括一些高精密滑臺,許多編程程序猿喜歡在編程時重復(fù)幾千次才找到零,很多人說這是多此一舉,你覺得需要重新找零嗎?
1、步進(jìn)電機有可能丟步:不是驅(qū)動接收到的脈沖沒有轉(zhuǎn)換到步進(jìn)電動機,而是步進(jìn)電動機沒有過載能力,當(dāng)加減速太陡峭或有卡頓時,就會丟失一些脈沖。
2、有誤差的伺服電機輸出力矩的方式,但是這種方式不僅要使用昂貴大功率的伺服電機。
3、電機還有更強健的接頭有間隙提高使用性能:眾所周知,負(fù)載慣量的失配,是造成伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。
4、負(fù)載絲桿有回差或者聯(lián)軸器有間隙。
5、即使百分之九十九的人沒有注意到,機械裝配也有間隙,會受力變形、錯位。
面臨這些問題,就有可能定位不準(zhǔn)嗎?因此重復(fù)數(shù)千次后再找零,就能避免產(chǎn)生批量的錯誤。
但再找零也存在著再找零的問題,每找到一個零,可能會有幾個μ甚至十幾個μ的誤差,那么伺服電機究竟是重新找零,還是不重新找零好呢?你怎么看呢?