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[變頻伺服驅(qū)動(dòng)器]伺服電機(jī)在機(jī)器人的應(yīng)用

作者: 深圳星火自動(dòng)化科技有限公司發(fā)表時(shí)間:2022-09-27 13:56:50瀏覽量:6769

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在也在迅速成長(zhǎng),許多有條件的機(jī)床制造商,伺服產(chǎn)商等,都把目光轉(zhuǎn)向了機(jī)器人市場(chǎng),就目前而言,機(jī)器人將全部使用伺服電機(jī),而伺服電機(jī)又是機(jī)器人制造中非常重要的組成部分,它直接影響到機(jī)器人能否正常使用。伺服電機(jī)的控制原理是靠脈沖來(lái)定位的
文本標(biāo)簽:變頻伺服驅(qū)動(dòng)器

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在也在迅速成長(zhǎng),許多有條件的機(jī)床制造商,伺服產(chǎn)商等,都把目光轉(zhuǎn)向了機(jī)器人市場(chǎng),就目前而言,機(jī)器人將全部使用伺服電機(jī),而伺服電機(jī)又是機(jī)器人制造中非常重要的組成部分,它直接影響到機(jī)器人能否正常使用。

伺服電機(jī)的控制原理是靠脈沖來(lái)定位的,伺服電機(jī)接收1個(gè)脈沖后,將1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具有發(fā)出脈沖的功能,所以每轉(zhuǎn)一個(gè)角,伺服電機(jī)就發(fā)出1個(gè)脈沖,這樣,與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng),或稱為閉環(huán),這樣,伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一個(gè)角,系統(tǒng)就知道發(fā)送多少脈沖,同時(shí)又接收多少脈沖,從而達(dá)到精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到精確定位的目的。

深圳星火自動(dòng)化科技有限公司,總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū),在北京設(shè)有分公司和生產(chǎn)基地,在無(wú)錫、青島、汕頭、瀏陽(yáng)等地設(shè)有辦事處或分支機(jī)構(gòu)。星火自動(dòng)化定位于運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、專用數(shù)控系統(tǒng)等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。
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